含羞草又名知羞草，怕羞草。为豆科多年生草本，作1-2年生植物栽培。高20-60厘米，茎自立有针刺及细毛，叶互生，2-3片羽状复叶，着生于总叶柄的先端。其头状花序2-3个腋生。花粉红色，外表似毛，花瓣4片，7-9月开花。小叶羽状复叶密生，片2-4片，掌状排列，小叶14-18片。
含羞草喜温暖湿润、阳光充足的环境，适生于排水良好，富含有机质的砂质壤土，株体健壮，生长迅速，适应性较强。繁殖比较容易，一般皆用播种法。
播种常年皆可行，但以早春二月在室中盆播。含羞草种子成熟较晚，为了采收种子，必须早春提前播种，以便种子能在早霜来临前成熟。为促使提早发芽，有宜用30度的温水浸种一天后再播；播后将盆放置在15-20度的环境中，约10天左右即可出苗。小苗长至5-6厘米高时分栽（带土球），长至10多厘米时再定植于较大些的盆中。
在植株生长期间，可结合浇水，每隔10天左右浇施腐熟稀薄液肥（3-4）次。作为盆栽观赏花卉，易移入室内向阳处，保持0-12度的室温即可越冬。
含羞草有一个突出的特点是其叶极为敏感，能作感振运动，用手轻轻碰一下，小叶立即左右合并；碰重一点，羽片连叶柄也都作60度下。夜间同样会作休眠下垂状，遇骤冷或电流**，也有同样反应，这种形态反应使人感到极为有趣，似乎是在害羞，故称之为含羞草（这种反应在傍晚时表现极为敏感）。
据说这是由于含羞草原产南美洲沙漠地带，常有大风、大雨，在暴风雨来临时，叶片闭合、下垂，可以减轻折断植株等危害，是植物为了生存，对恶劣环境产生的一种适应性生理反应。