2023年6月30日，国产激光雷达厂商RoboSense TechnologyCo.,Ltd（以下简称“速腾聚创”）正式向港交所递交招股说明书，拟在港交所主板挂牌上市，摩根大通和华兴资本担任联席保荐人。
值得注意的是，2021年时就有传闻称，速腾聚创计划于2022年赴美上市，预期募集资金10亿美元。
但是在今年2月9日，另一家国产激光雷达厂商禾赛科技已成功在美国纳斯达克上市，成为了中国激光雷达第一股。
在此背景之下，速腾聚创有必要加快上市进程，以便获取更多的资金来应对竞争。
招股书显示，速腾聚创成立于2014年，是一家激光雷达及感知解决方案供应商，通过激光雷达硬件、感知软件和芯片三大核心技术闭环，构建具有信息理解能力的智能激光雷达系统，为汽车整车厂、一级供应商和各种机器人及其他非汽车行业的客户提供产品和服务。
目前速腾聚创已有三种激光雷达平台：R平台、M平台和E平台。另外，速腾聚创正在设计及开发下一代激光雷达平台，即F平台。
R平台是速腾的早期研发成果，该平台激光雷达产品主要应用于自动驾驶测试和机器人，产品阵列为16、32、80或128线组成的机械激光雷达。
M平台主要基于MEMS技术，是速腾专为ADAS应用而设计的车规级固态激光雷达平台，也是出货量最大的平台，主要产品包括M1、M1P、M2。
E平台主要基于Flash技术，是为了满足市场对盲点和短距离检测的需求而开发的激光雷达产品，主要用于ADAS近距离补盲。
在激光雷达核心供应链方面，速腾聚创已与德州仪器(TI)建立战略合作，并与国内外多家芯片供应商建立牢固的合作关系。
其中，量产的M系列产品的核心MEMS扫描芯片由速腾聚创自主研发封装，有助自身有效控制成本，降低潜在供应链风险。此外，速腾聚创的E系列产品的核心SoC也是自主研发的。
在量产制造方面，速腾聚创在深圳经营两个自有制造中心。其中红花岭工厂占地约13,000平方米，生产固态激光雷达，每月设计产能约46,800台。我们的石岩工厂主要生产R平台激光雷达。速腾聚创还通过与合资企业立腾在东莞投资一个制造中心。在从样件到量产的整个生产过程中建立了高水平的控制。采用自动化智能制造设施和工艺，能够实现产品的高度一致性及有效的成本控制。
在认证方面，速腾聚创获得了完善的认证，包括CNAS、IATF16949、ISO9001、TS22163、ISO45001、ISO14001及其他车规级质量或安全管理体系认证。根据灼识谘询的资料，速腾聚创也是中国首家获得激光雷达行业的ASPICE CL2级认证证书。
在客户验证方面，速腾聚创拥有获得CNAS认证的专业激光雷达实验室，在整个研发过程中进行严格的认证并在量产阶段进行持续的可靠性测试。速腾聚创的M系列产品已经就取得定点订单通过了21家国内外汽车整车厂和一级供应商的验证测试。
市场表现方面，根据灼识谘询的资料，速腾聚创是全球最早实现车规级固态激光雷达量产的激光雷达公司，比任何其他公司领先一年以上。
截至2023年3月31日，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创已成功取得21家汽车整车厂及一级供应商的52款车型的前装量产定点预期订单，位居全球第一。速腾聚创还为上述21家整车厂和一级供应商中的7家实现了9款车型的SOP。
截至同日，速腾聚创的激光雷达产品已被中国按2022年销量排名的前十家汽车整车厂中的九家选定，其包括中国最大的汽车整车厂及全球最大的新能源汽车整车厂。另外，速腾聚创与全球200多家汽车整车厂和一级供应商建立了合作关系。截至2023年3月31日，速腾聚创获得的车规级激光雷达解决方案占市场全部定点车型的近一半。
除了汽车行业之外，速腾聚创还将其应用用例广泛扩展到农业机器人、检测机器人、V2X解决方案和感知解决方案。截至2023年3月31日，速腾聚创已为机器人和其他非汽车行业的大约2000名客户提供服务。根据灼识咨询的资料，截至2022年12月31日，速腾聚创在机器人和其他非汽车行业客户的累计销量全球排名第一，包括菜鸟、新石器，以及AGV生产商Agilox都是其客户。
招股书显示，2020年至2022年间（以下简称“报告期内”），速腾聚创实现营收分别为1.7亿元、3.3亿元和5.3亿元，呈现高速增长态势。而这主要得益于激光雷达产品销量的高速增长。
报告期内，速腾聚创的激光雷达产品销量分别达到7200台、16300台和57000台，其来自产品销售的收入分别为1.3亿、2.29亿和3.99亿元，占总收入的76.2%、69.2%和75.3%。
但在整体的营收、激光雷达产品销量和销售收入均保持高速增长的同时，速腾聚创的亏损也在持续扩大。招股书显示，报告期内，速腾聚创的净亏损额分别为2.21亿元、16.55亿元、20.86亿元，三年累计亏损39.62亿元。
招股书显示，截至2022年12月31日，速腾聚创累计亏损50.37亿元，公司拥有人应占累计亏损46.92亿元。
如果剔除金融工具公允价值变动及上市开支调整等因素影响，报告期内，经调整净亏损额分别为5990万元、10760万元和56280万元，虽然亏损额相对收窄，但是亏损规模依然是高速增长。
速腾聚创解释称，主要是由于ADAS产品与机器人及其他应用相比，不仅价格偏低，毛利率也较低。并且ADAS产品正处于规模化扩产阶段，使得其在整体营收当中的占比快速提升，从而拉低了整体毛利率。
具体来看，报告期内，速腾聚创的主要的业务分别是ADAS产品、机器人产品、解决方案、服务及其他4大类。可以看到，ADAS产品贡献的营收占比由2020年3.6%，到2021年的12.1%，到2022年已经猛增至30.2%。而低毛利率的业务营收占比猛增，必然也将拉低整体的毛利率。
而速腾聚的毛利率在2020年及2021年抖保持相对稳定，分别为44.1%及42.4%，但是在2022年的毛利率就猛然跌至了-7.4%。
2022年毛利率的大跌原因，主要是由于：
1、用于生产激光雷达产品及解决方案的原材料及耗材的采购成本增加。特别是2021年底至2022年下半年，半导体芯片出现供应紧缩。为确保生产不会因有关短缺而中断，速腾聚创以较高价格采购并维持高水平的半导体芯片存货，使得整体成本大涨；
2、速腾聚创在增产期间时扩大用于ADAS的激光雷达产品的产能，使得整体产品完工成本增加；
3、速腾聚创为了维持价格竞争力，在成本上升的背景下，并没有高售价。
因此，出现了2022年ADAS产品销售额相比2021年猛增了4倍，2022年速腾聚创整体经调整净亏也增长了超过4倍的情况。
速腾聚创表示，“随着我们消耗以较高价格采购的半导体芯片存货，并继续扩大规模及实现规模经济，我们预计毛利率将提升。由于不同分部的收益贡献不断演变，我们的毛利率可能因此受到影响。”
此外，速腾聚创资产总额分别为3.58亿元、17.42亿元、34.27亿元，同期负债总额分别为13.10亿元、43.78亿元、84.65亿元。公司资产负债率分别为365.92%、251.32%、247.01%，这个负债率可以说是非常高了。
作为一家研发驱动型的科技企业，速腾聚创在研发投入上也是非常的大。
根据招股书显示，报告期内，速腾聚创分别产生研发开支0.82亿元、1.33亿元、3.05亿元，分别占各期营收的47.7%、40.2%及57.7%。
持续增长的研发投入也是导致速腾聚创亏损额持续扩大的一个因素。
研发团队方面，目前速腾聚创有三个研发中心，分别位于深圳、上海及苏州。截至2022年12月31日，研发团队规模已达482人，其中一半以上拥有硕士学位或以上。
专利方面，截至最后实际可行日期，速腾聚创已累积365项专利及797项专利申请，其中包括987项发明专利、141项实用新型专利及34项外观设计专利。知识产权组合包括M及E平台所用主要技术的612项专利及专利申请。
报告期内，速腾聚创来自最大客户的收入分别其在该等期间总收入的17.3%、11.8%及10.2%。截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，来自五大客户的收入分别占该等期间总收入的29.1%、33.3%及33.2%。
虽然速腾聚创并未公布前五大客户的具体名称，但是从近三年前五大客户的变化来看，除了客户A相对稳定之外，其余前五大客户的营收贡献的稳定可持续性相对较差。
速腾聚创的主要供应商为原材料、硬件部件供应商及合约製造商。
截至2020年、2021年及 2022年12月31日止年度，速腾聚创向最大供应商进行的採购分别占其于该等期间总采购的 5.9%、4.2%及7.8%。截至2020年、2021年及2022年12月31日止年度，速腾聚创向五大供应商进行的采购分别佔其于该等期间总采购的22.2%、17.2%及26.0%。
从近三年前五大供应商的变化来看，速腾聚创的采购来源也是一直在持续变化，来源多样化和分散化，不存在严重依赖于某个供应商。
在此次向港交所递交招股书之前，速腾聚创就获得了14轮融资，投资方团队中包含了阿里系的菜鸟、小米、移动、云峰基金、复星、北汽、上汽、比亚迪、吉利等32名境内投资者，以及1名境外投资者。
招股书也显示，自2014年11月至2022年10月，速腾聚创共获得14轮融资。编纂招股书前，企业投资所得款项总额约为36.28亿元。
从股权结构来看，截至递交招股书前，速腾聚创首席执行官、创始人之一邱纯鑫通过BlackPearl持有的11.58%股权，联合创始人刘乐天通过Emerald Forest持有约6.94%的股份，联合创始人及朱晓蕊博士通过Sixsense持有约4.25%的股份。
在报告期内，菜鸟以及其背后的阿里系与速腾聚创之间也存在着较多的关联交易。在速腾聚创披露的与关联方重大交易中，速腾聚创销售、购买商品及服务的关联公司均为阿里系企业，包括阿里云、阿里巴巴达摩院、天猫、淘宝等。
招股书显示，报告期内，速腾聚创向阿里系销售商品及服务的金额分别为295.8万元、506.2万元、506.1万元；购买阿里云服务花费1.5万元、6000元、5000元。
另外值得注意的是，菜鸟持有的速腾聚创的股票权益高于其他股东。招股书提及，若企业进行清算，清算优先权第一的是菜鸟持有的G-2系列及C系列优先股的持有人。
而在速腾聚创赴港交所提交IPO申请之前，菜鸟在2022年10月27日，将其持有的139.92万股C系列优先股获重新指定为G-2系列优先股，分别转让予四家投资机构。2023年4月14日，菜鸟再度将其持有的348.34万股C系列优先股获重新指定为G-2系列优先股，分别转让予三家投资机构。
菜鸟这两次减持的股份累计不到500万股，相对于其原本整体持有的超过5000万股来说并不多，可能是为了配合引入其他投资者而释放出部分股份。
速腾聚创与投资人之间也存在有对赌协议。如果（其中包括）速腾聚创未能于2024年12月31日或之前或股东批淮的较迟日期完成上市，各优先股股东（天使系列优先股及种子系列优先股的持有人除外）均有权赎回彼等各自的全部或部分股份。
在此之前，速腾聚创的优先股的即期部分约人民币62.12亿元本将于2023年12月31日到期。
在递交招股书的前一天（6月29日），速腾聚创与可转换可赎回优先股相关投资者订立修改协议，将可转换可赎回优先股的最早赎回日期由2023年12月31日延长至2024年12月31日。
也就是说，速腾聚创如果未能2024年12月31日前成功上市，可能将面临62.12亿元的赎回。但截至2023年4月30日，公司的现金结余总额仅为21.8亿元。
随着各类自动化、智能化技术的发展，目前激光雷达解决方案已经广泛应用于智能汽车及机器人、智慧城市及V2X等众多领域。
根据灼识谘询报告，2022年全球激光雷达解决方案市场规模为人民币120亿元，预计到2030年将增加至人民币12,537亿元，复合年增长率高达78.8%。在激光雷达解决方案的众多应用场景中，预计汽车应用将佔据整体市场的最大份额。
面对如此庞大的市场需求预期，自然也是吸引了大批的企业进入激光雷达竞争。目前仅国内的激光雷达厂商，就已经有了包括速腾聚创、禾赛科技、华为、大疆、探维科技、图达通等众多厂商。
根据大疆旗下自动驾驶企业Livox的预测，2020年混合固态激光雷达价格800美元/颗，2023年混合固态激光雷达价格400美元/颗。
从速腾聚创公布的数据来看，报告期内，其ADAS应用激光雷达销量分别为300台、4000台、3.69万台。同期，ADAS产品线收入为617.5万元、4008.9万元、1.60亿元。若以此计算，其ADAS应用激光雷达单价约合2万元/台、1万元/台、4346元/台，单价正在快速下滑。
此外，开源证券预测2027年固态激光雷达价格将降至100美元/颗。
这也足见激光雷达产品价格下降之迅猛。当然这也与技术升级、供应链成熟、大规模生产后所带来的成本降低有关。
将速腾聚创与已上市的禾赛科技业绩数据对比来看：
禾赛科技在2020年、2021年、2022年营收分别为4.16亿元、7.21亿元、12.03亿元；毛利率分别为57.5%、53.0%、39%；净利润分别为-1.07亿元、-2.45亿元、-3.01亿元；研发投入分别为2.3亿元、3.7亿元、5.6亿元，分别占其同期净营收的55%、51%、46%。
速腾聚创2020年、2021年、2022年营收分别为1.7亿元、3.3亿元和5.3亿元；产品毛利率分别为44.1%、42.4%、-7.4%；经调整亏损额分别为-5990万元、-1.08亿元、-5.63亿元；研发投入分别为0.81亿、1.33亿、3.05亿，分别占总收入的47.7%、40.2%及57.7%。
显然，禾赛科技在营收规模上要明显高于速腾聚创（均高出了一倍左右），同时禾赛科技的毛利率也要更高（虽然毛利率都呈下滑趋势），禾赛科技同期的总亏损略略低于速腾聚创、整体 研发投入也更高。两家企业递交招股书时，都宣称已经完成了10万台激光雷达的交付。
另外，根据禾赛科技公布的2023年第一季度财报显示，营收4.299亿元同比增长73％，净亏损为1.189亿元，同比扩大373.71％。但是如果在不包括基于股票的薪酬费用下，2023年第一季度的非GAAP净利润已经扭亏为盈，达到了160万元，经营现金流也随之转正，实属不易。
相比之下，早在2020年就登陆纳斯达克的Luminar，2022年净亏损达4.42亿美元，较2021年同期翻倍；宝马的激光雷达供应商Innoviz在2022全年净亏损1.33亿美元。与他们相比，速腾聚创的亏损就要少多了。
有统计数据显示，近年来，随着激光雷达市场的竞争越来越激烈，已经有多家企业在竞争中倒下。
2022年9月30日，于199年成立的全球首个车规级激光雷达量产企业 lbeo 宣布，因无法获得进一步的融资，已向德国汉堡法院申请破产；
同年11月，因交易额低于1500万美元的激光雷达厂商 Quanergy，也在11月8日宣布从纽交所正式退市，并在去年年底正式宣布破产。
在 lbeo、Quanergy 宣布破产之外，激光雷达厂商Velodyne 也在官网发布公告称，已与 Ouster 达成协议进行合并，预计于2023年上半年完成。
速腾聚创此次赴港IPO，募资额净额约45%预计用于研发。其中，速腾聚创此次募资净额约15%，将用于升级和迭代在固态激光雷达平台上现有激光雷达产品，进一步提高产品感知能力和成本效益。同时，速腾聚创将分别使用募资净额约20%，用于提升制造、测试及验证能力，以及加强销售和营销工作，促进公司与国内及全球汽车整车厂及一级供应商的业务合作。
从估值方面来看，今年2月9日，禾赛科技在纳斯达克上市当日，市值达到26.21亿美元，截至7月12日，市值已缩水至16亿美元。相比之下，速腾聚创的体量和业绩要比禾赛科技略逊一筹，同时由于美联储持续加息，使得港股市场流动性大不如前，速腾聚创（据说在完成上一轮战略融资后，估值已达到100亿元左右）在港股上市的估值恐怕也将会受到一定的影响。