黄腰[黄腰（1925－1944），福建省云霄县下河乡下洞村人。]胡蜂属于典型的动物界[动物界是生物的一界，该界成员均属真核生物，包括一般能自由运动、以（复杂有机物质合成的）碳水化合物和蛋白质为食的所有生物。]、节肢动物[节肢动物，也称“节足动物”。]门、昆虫[昆虫种类繁多、形态各异，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。]纲、膜翅目[膜翅目（学名Hymenoptera）包括蜂、蚁类昆虫，属有翅亚纲、全变态类。]、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫，别称黄腰虎头蜂[虎头蜂（学名：Vespa）又称胡蜂属，膜翅目胡蜂科的一个属。]、大褐胡蜂等。黄腰胡蜂虽然毒性和攻击性[攻击性是指具有对他人有意挑衅、侵犯或对事物有意损毁、破坏等心理倾向和行为的人格表现缺陷。]不太大，但是由于其活动范围与人类多有重叠，蛰死人却最多。黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性[杂食性也叫“泛食性”。]昆虫，平时主要以小型昆虫及鳞翅目[鳞翅目包括蛾、蝶两类昆虫，属有翅亚纲、全变态类。]昆虫的幼虫[幼虫，是动物个体发育中颇具形态和生理特点并有胚胎性质的发育阶段；一般具有暂时性专有器官或构造以适应其独自生活方式的需要，但在直接发育形式下的幼体则无此情形。]为食[《为食》是一款IOS平台的应用。]，偶尔采食多种植物的花蜜和果实。
一、科属划分
1、黄腰胡蜂为动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、细腰亚目、胡蜂科、胡蜂属昆虫。
2、黄腰胡蜂是最常见的大型胡蜂之一，别称黄腰虎头蜂、大褐胡蜂等，毒性和攻击性均不算强，但蛰死人却最多，其原因为黄腰胡蜂的活动范围与人类多有重叠。
二、形态特征
1、黄腰胡蜂头部和前胸后缘常红棕色，腹部第1-2节背板为黄橙色，第3-6节背、腹板均为黑色。
2、黄腰胡蜂雌蜂[解释1.]、雄蜂[雄蜂由未受精卵发育而成，具有单倍染色体（n=16），体较粗壮，专司交尾功能，其它功能退化，口器及足皆未特化，不能采集花粉，雄峰从卵发育至成虫需24天左右。]、职蜂[职蜂 拼音： 解释： 1.]体长[体长是职位名，相当于组长或班长等，是一个共同体的最高领导者。]有所差异，其中雌蜂体长约28-32毫米，雄蜂体长约22-26毫米，工蜂(职蜂)体长约20-28毫米。
三、社会结构
1、黄腰胡蜂属于典型的社会性群居昆虫，蜂群由雌蜂、雄蜂和职蜂三种蜂型组成。
2、雌蜂负责产卵和哺育第一代职蜂；雄蜂负责与雌蜂交尾，但是一般在交尾后不久就会死亡；职蜂则负责群体内几乎所有的劳作，如修筑蜂巢[蜂巢是蜜蜂所建的巢穴，它们是由众多正六边形的蜂蜡巢室所组成。]、饲喂幼虫、采集食物、守卫蜂巢等工作。
四、生长发育
黄腰胡蜂属于完全变态发育昆虫，三型蜂都要经历卵、幼虫、蛹、成蜂这四个阶段。卵呈白色，椭圆形；幼虫呈白色，无足，体型粗胖；蛹不进食，黄白色且体色会随着老熟程度而逐渐加深，头、胸、腹分明；羽化成蜂后用上颚咬破房盖钻出。
五、生活习性
1、黄腰胡蜂属于偏肉食的杂食性昆虫，平时一般以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，偶尔也会采食多种植物的花蜜、果实。
2、黄腰胡蜂比其他种类的大型胡蜂胆小。
3、黄腰胡蜂会用类似纸浆状的木浆筑巢，且巢多筑于灌木丛中。有些黄腰胡蜂会将巢筑在屋檐下或窗户外，蜂巢规模最大可达10公斤。