1、认巢：是幼蜂出巢认定蜂窝[蜂窝，蜂巢的俗称，英语词译“Comb”，为蜜蜂所建的巢穴，由众多正六边形的蜂蜡巢室所组成，是蜂群生活和繁殖后代的处所，蜜蜂建立蜂巢除养殖幼虫外，还用来储存蜂蜜和花粉。]位置为参加采集[采集是人类活动的重要组成部分。]准备的行为[行为是生物适应环境变化的一种主要的手段，主要表现为生存行为，如取食、御敌、繁衍后代等，而研究生物行为的学科称之为行为生物学。]，简单来说就是蜂对蜂窝外部特征的认知。2、试飞[在飞机交付使用之前，对飞机进行飞行测试，采集飞机飞行数据，使飞机在交付之前处于最稳定的飞行状态，保证飞机飞行结果的准确科学。]：是幼蜂从巢里飞出来[表示动作使人或物在某一方面获得某种好的能力或性能。]准备采集的行为，小蜂试飞一般在下午2点左右，喜欢一起从巢里飞出来。3、朝王：是对年轻工蜂[工蜂是蜂群中繁殖器官发育不完善的雌性蜜蜂。]认巢试飞的一种俗称，大量蜂群[蜜蜂的一个群体。]聚集在巢门[巢门，读音为cháo mén ㄔㄠˊ ㄇㄣˊ，是一个汉语词语，意思是建有望楼的城门。]口像朝见蜂王[蜂王是一种膜翅目、蜜蜂科类生物，蜂王也叫“母蜂”、“蜂后”，是生殖器官发育完全的雌蜂，由受精卵发育而成。]一样。4、闹巢：蜜蜂分蜂时发生的集体行为。
一、认巢
认巢是幼蜂出巢认定蜂窝位置为参加采集准备的行为，幼蜂在一定程度上发育时具有外出[《外出》是2005年许振豪执导电影，电影讲述了瑞英（孙艺珍）的丈夫不幸遭遇车祸成为植物人，她却与车祸当时跟丈夫一起搭车的女人的丈夫仁洙（裴勇俊）邂逅。]采集的能力，但一直在蜂窝内部工作，所以在外出采集花蜜、花粉等之前必须知道蜂窝位置、特征等。不那样的话，飞回来的时候怎么办，移动蜂窝位置的时候也会发生在壮年蜂身上，简单来说就是蜂对蜂窝外部特征的认知。
二、试飞
试飞是幼蜂从巢里飞出来准备采集的行为，小蜂试飞喜欢一起从巢里飞出来，一般在下午2点左右，热的时候可能会稍微晚一点，第一次试飞的时候不会飞高也不会飞远，只是在巢门口3~5米左右的低空中旋转飞行，而且大部分是退后飞向巢门，同时其他蜂群的蜂像是凑热闹一样都开始飞，这种情况基本上天天都有，除非是外界环境太恶劣。
三、朝王
蜜蜂朝王是在一些地方，对年轻工蜂认巢试飞的一种俗称，大量蜂群聚集在巢门口像朝见蜂王一样被命名。年轻工人的蜂群通过巢试飞了解和熟悉蜂窝的情况，以便将来投入外出采集的工作。此外，年轻工人的蜂群也通过巢试飞排泄。蜜蜂通常只在飞行时排泄，在炎热的夏天，蜜蜂喜欢在下午2~4点朝王。
四、闹巢
闹巢是蜜蜂分蜂时发生的集体行为，分蜂开始在巢外有少数工蜂在巢前低空绕着，之后围绕着的蜜蜂越来越多，巢内的一部分蜜蜂开始跳呼呼舞促使整个蜂群在巢内*动，几分钟后大量蜜蜂从巢门出来，蜂王也随着分蜂的工蜂从巢出来，分蜂群附近有一定高度的附着物，搜查蜂发现新巢的地址后，蜂群飞向新巢并开始筑巢、繁衍。