蜈蚣通常在每年[每年 拼音： 解释： 1. 一年一度;年年。]3~6月份，气温高于25℃以上时进入配种[配种，是汉语词汇，汉语拼音为pèi zhǒng ，指的是使雌雄两性动物的生殖细胞结合以繁殖后代，以达到扩大种群的目的。]繁殖[繁殖，是生物为延续种族所进行的产生后代的生理过程，即生物产生新的个体的过程。]期。通常在清晨和傍晚时进行交配[交配，指的是生物的生殖细胞进行结合，导致受精和繁殖的活动。]，交配时雄螟蚣会爬到雌蜈蚣的一侧[一侧，汉语词汇，特指某事物的一个方向。]背面，一侧步足[步足一般将节肢动物，甲壳类如虾、蟹等胸部的后5对附肢，称为步足。]全部翘起，雌性蜈蚣一侧步足也翘起，雄体会从生殖孔[ …]中排出一鞭状精包[称精荚。]送入雌体生殖孔内，就说明交配完成。蜈蚣从卵到孵化[孵化（incubation）是发生于卵膜中动物胚胎，破膜到外界开始其自由生活的过程。]，需要经过数次蜕皮，每蜕1次皮就明显长大一次。
一、蜈蚣是如何繁殖的
1、蜈蚣生长3~4年，体长达10厘米时性成熟，开始繁殖活动的。一般来说，在每年的3~6月春末夏初时，气温上升到25℃以上进入配种繁殖期。
2、蜈蚣生长3年（即3龄期后）性腺发育成熟，可交配繁殖。交配期在每年的5~9月，大多是夜间交配，也有的是在凌晨、傍晚进行的。交配的时候，雄螟蚣爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，此时雌性的一侧步足也翘起。少时，雄体从生殖孔排出一鞭状精包，送入雌体生殖孔内，交配即告完成。
3、每年春末夏初，卵巢里的卵粒发育成熟，一般产卵[产卵指卵生动物将卵从母体中排出的过程，这里是指广义的卵，包括受精卵、未受精卵以及包在卵膜内的初期胚胎。]量为20~60粒，多为40~50粒，个别的10粒以下。产卵季节在6月下旬到8月上旬，即在夏天到立秋期间，而以7月上旬、中旬为产卵的旺盛期。
二、蜈蚣孵化的变化
蜈蚣从卵孵化、幼体发育、成长，直到成体，需要多次脱皮[脱皮一般都有季节性，多在春末及夏季炎热潮湿季节发生，常连续多年复发。]，每次脱皮就明显长大一次。成体蜈蚣一般每年脱皮1次，个别2次。成体蜈蚣蜕皮前，背板翘起而没有光泽，体色从黑绿转变为淡绿带焦黄色，步足从红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食，视力和触觉能力减退，不能通过拨动迅速逃脱。